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一、开发环境及工具

1. /
2. Keil uVision5 V5.33 / IAR For ARM 7.80.4 (J-Link)
3. 此工程源码下载路径 :

二、高级定时器Timer4

​ 我们将P23作为输入捕获引脚，计算输入方波的脉冲宽度，单位精度为1微秒。

1. 选择Timer4的输入捕获功能

2. 时钟源没有24分频，我们将主频设置为16M，定时器选择16分频（1us计数一次）

三、代码实现

1. 引脚P23初始化

   void App_AdtPortInit(void){
            stc_gpio_cfg_t           stcTIM4Port;        DDL_ZERO_STRUCT(stcTIM4Port);    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE);  //端口外设时钟使能        stcTIM4Port.enDir  = GpioDirIn;    //P23设置为TIM4_CHA    Gpio_Init(ADT_CAPA_PORT, ADT_CAPA_PIN, &stcTIM4Port);    Gpio_SetAfMode(ADT_CAPA_PORT,ADT_CAPA_PIN,GpioAf3);}

2. 定时器初始化，不使用滤波和硬件清零

   void App_AdvTimerIcInit(void){
            stc_adt_basecnt_cfg_t    stcAdtBaseCntCfg;    stc_adt_CHxX_port_cfg_t  stcAdtTIM4ACfg;    DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtBaseCntCfg);    DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtTIM4ACfg);    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralAdvTim, TRUE); //ADT外设时钟使能        stcAdtBaseCntCfg.enCntMode = AdtSawtoothMode;              //Sawtooth Mode    stcAdtBaseCntCfg.enCntDir = AdtCntUp;                      // Cnt up    stcAdtBaseCntCfg.enCntClkDiv = AdtClkPClk0Div16;           // PCLK0/16    Adt_Init(M0P_ADTIM4, &stcAdtBaseCntCfg);                   //ADT载波、计数模式、时钟配置        Adt_SetPeriod(M0P_ADTIM4, 0xFFFF);                        //周期设置        stcAdtTIM4ACfg.enCap = AdtCHxCompareInput;                 //Channel A 作为捕获输入(used as capture input)    Adt_CHxXPortCfg(M0P_ADTIM4, AdtCHxA, &stcAdtTIM4ACfg);     //Channel A配置 & GPIO CHA 输入滤波使能        Adt_CfgHwCaptureA(M0P_ADTIM4, AdtHwTrigCHxAFall);       //硬件捕获A条件配置:CHA端口上采样到下降沿        Adt_ClearAllIrqFlag(M0P_ADTIM4);    Adt_CfgIrq(M0P_ADTIM4, AdtCMAIrq, TRUE);    //捕获中断A配置    EnableNvic(ADTIM4_IRQn, IrqLevel2, TRUE);   //AdvTimer4中断使能}

3. 启动计数

   Adt_StartCount(M0P_ADTIM4);   //AdvTimer4 运行

4. 中断服务函数

   void Tim4_IRQHandler(void){
            //捕获中断A    if(TRUE == Adt_GetIrqFlag(M0P_ADTIM4, AdtCMAIrq))    {
                        Adt_ClearIrqFlag(M0P_ADTIM4, AdtCMAIrq);                if(timerCapA.edge== Falling)        {
                    Adt_GetCaptureValue(M0P_ADTIM4, AdtCHxA, &timerCapA.valeFall);	// 获取计数值            Adt_CfgHwCaptureA(M0P_ADTIM4, AdtHwTrigCHxARise);       // 设置为上升沿捕获            timerCapA.edge = Rising;            // 计算得出高电平时间            if(timerCapA.valeFall > timerCapA.valeRise)                timerCapA.periodHigh = timerCapA.valeFall - timerCapA.valeRise;            else                timerCapA.periodHigh = ((0xFFFF - timerCapA.valeRise) + timerCapA.valeFall);        }        else if(timerCapA.edge == Rising)        {
                    Adt_GetCaptureValue(M0P_ADTIM4, AdtCHxA, &timerCapA.valeRise	// 获取计数值            Adt_CfgHwCaptureA(M0P_ADTIM4, AdtHwTrigCHxAFall);       // 设置为下降沿捕获            timerCapA.edge = Falling;            // 计算得出低电平时间            if(timerCapA.valeRise > timerCapA.valeFall)            	timerCapA.periodLow = timerCapA.valeRise - timerCapA.valeFall;            else            	timerCapA.periodLow = ((0xFFFF - timerCapA.valeFall) + timerCapA.valeRise);        }    }}

四、运行测试

1. 将P23引脚连接至输出方波引脚P14，P14输出高电平约110us低电平约510us的方波

2. 定时器捕获数据

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